惯性导航(inerti al navigaTIon)是（shì）一种通过（guò）测量（liàng）飞行器的加速度，并自动（dòng）进行积分运算，获得飞行器瞬时速（sù）度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系（xì）统的设备都（dōu）安装在运载体（tǐ）内，工作时不依（yī）赖外（wài）界信息，也不向外界辐射（shè）能量，不（bú）易（yì）受到干扰（rǎo），是一（yī）种（zhǒng）自主式导（dǎo）航系统。

惯性导航系（xì）统属于一（yī）种（zhǒng）推算导航方（fāng）式（shì）.即从一已知点的位置根据连续测得的运（yùn）载体航向角和速度（dù）推（tuī）算出其下一点的位置.因而可（kě）连（lián）续测（cè）出运（yùn）动体（tǐ）的当前位置。惯性导航系（xì）统中的陀螺仪用来形成（chéng）一个导航坐标系使加速度（dù）计的测量轴稳定在（zài）该坐标系中并给出航（háng）向和姿态角（jiǎo）;加（jiā）速度计用来（lái）测量运动体的加速度经（jīng）过对时间的一...